一種噴射機械手
（一）技術原創性及重要性：
本專利屬于改進型專利，在噴射機械手方面，從機、電、液進行研究改進，具體技術方案如下：
針對機械結構的研究內容主要有：研制了一套穩定性高、剛性強的專用底盤，適應噴射機在較差路況行駛和臂架各極限位置噴射的要求，并實現雙向駕駛、兩輪轉向，滿足了隧道中空間小、路況差、光線暗的條件下避免倒車行駛的要求；國內首次采用獨特的二級回轉臺結構設計和可以前后移動的導軌結構增加了臂架的靈活性和噴射范圍，并通過有限元分析優化了臂架結構；研制了一套穩定可靠的泵送系統，保證了更高的混凝土噴射質量。
針對電氣系統的研究內容主要有：研制了一套集成度高、高防護等級高、抗干擾性強的獨特噴射機控制系統，并具有故障檢測與診斷功能和友好的人際交流的顯示操作界面；研發了一套自動噴射系統，減小了人工勞動強度，保證了危險地段噴射時的人身安全。
針對液壓系統的研究內容主要有：研制了一套可靠的液壓驅動的行走系統，具有啟動平穩、四檔無級調速、兩輪轉向、駐車制動、緊急停車功能；研制了一套可靠高效的泵送液壓系統；研制了一套可靠的臂架控制系統，實現了臂架的平穩動作和比例控制。
（二）技術優勢：
該專利技術有效地改善了性能、提高了效率，操作靈活，同時能降低成本，操作更加人性化。
本發明采用雙向行駛控制，使得噴射機械手可以前后行駛，保證了整車行駛的安全可靠性，同時使整車的移動更加方便，減少了安全隱患，提高了適應性和工作效率。本發明中的臂架液壓系統是在現有噴射臂架動力系統上增加一路動力來源作為應急動力，該動力直接利用車載的發動機和行走泵。噴射機械手臂架在正常工作時，主動力系統中的臂架泵通過電機帶動，驅動臂架各部分進行動作。當電機或臂架泵發生故障或突然停電時，應急動力系統開始啟動，只需打開二位三通閥，使行走泵提供動力給臂架系統，保證臂架正常折疊，使噴射機械手順利移出隧道。避免耽誤生產，影響工期進度。由于采用雙動力液壓系統，使噴射機械手臂架的工作更加可靠，保證了噴射臂架能夠連續動作，不會對工作產生影響，而且雙動力的選擇操作非常方便快捷。在臂架噴射出現問題，不能正常工作時可以順利折疊，保證整車方便的開出隧道。本發明采用支撐座與軌道配合，在保持臂架原有做水平、垂直回轉的同時，還可通過水平驅動油缸的驅動下沿導軌移動，使混凝土噴射機械手臂架一次噴射的距離也得到加長，擴大了噴射機械手的作業范圍。由于支撐座采用帶滾動軸承的行走結構，使行走導軌的摩擦力很大程度上減小，保證了行走導軌磨損的最小化，延長了導軌使用壽命，保證了行走的穩定性。
本發明的上述特點，使得其在施工中具有較強的適應性，工作可靠、效率高，使用靈活。
（三）技術通用性：
1.專利目前已應用的領域和范圍；
我公司開發出具有自主知識產權的噴射機械手，并用于隧道進行工業試驗和性能考核。
2.該專利技術還可以應用的其他領域和范圍。
該專利技術通用性較強，除了可以在隧道進行作業外，還可以在高速公路邊坡等場地進行應用。
專利權人：中國鐵建重工集團有限公司
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